歐姆龍 R88M-G7K515H-BS2-Z 控制器模塊

廈門盈亦自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系人：小章 
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公司介紹
我們是一家主要經(jīng)營(yíng)各知名品牌的自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品，有（DCS系統(tǒng)）和（機(jī)器人系統(tǒng)）以及（大型伺服控制系統(tǒng)）的模塊備件
，這些產(chǎn)品為分布式控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱DCS、可編程序控制器簡(jiǎn)稱PLC、工業(yè)用模組、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器簡(jiǎn)稱Anybus、遠(yuǎn)端輸出/輸入
模塊簡(jiǎn)稱RTU、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢?zāi)缓?jiǎn)稱IPC、、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway)等一些自動(dòng)化設(shè)備備件。
我們主要是為經(jīng)銷商和外貿(mào)商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產(chǎn)品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、卡件、電源、機(jī)架、變頻器、
驅(qū)動(dòng)器、軟啟動(dòng)器、數(shù)據(jù)線、端子、電機(jī)、傳感器、控制面板、機(jī)器人、通訊卡、工控機(jī)、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近
開(kāi)關(guān)、編碼器、減速機(jī)等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)械、冶金、石油天然氣、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙
草、塑膠機(jī)械、發(fā)電廠、水利處理/環(huán)保、市政工程、鋼廠、水泥廠、機(jī)器人、軌道交通軌道。
主營(yíng)品牌
Allen-Bradley（羅克韋爾），Schneider（施耐德），Siemens（西門子），GE（通用電氣），ABB，Omron（歐姆龍），
IFM（易福門），Emerson（艾默生），F(xiàn)anuc（發(fā)那科），F(xiàn)oxboro（?？怂共_），Westinghouse（西屋），Honeywell
（霍尼韋爾），Panasonic（松下），Mitsubsihi（三菱），Beckhoff（倍福），Yaskawa（安川），Pepperl+fuchs（倍加福）
，B&R（貝加萊），Danfoss（丹佛斯），F(xiàn)uji（富士），F(xiàn)esto（費(fèi)斯托），Phoenix（菲尼克斯），Koyo（光洋），
Yokogawa（橫河），Heidenhain（海德漢），Hydac（賀德克），Hirschmann（赫斯曼），Keyence（基恩士），Moeller
（穆勒），Kuka（庫(kù)卡），Kollmorgen（科爾摩根），Lenze（倫茨），Rosemount（羅斯蒙特），LG，LS（產(chǎn)電），Rexroth
（力士樂(lè)），Leuze（勞易測(cè)），Norgren（諾冠），Pilz（皮爾茲），Pro-face（普洛菲斯），SMC，Sanyo（三洋），Delta
（臺(tái)達(dá)），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）,bently (本特利）


歐姆龍 R88M-G7K515H-BS2-Z 控制器模塊
常用型號(hào)

ZX-TDS10T-V	R88M-GP40030T-BO-Z
CJ1G-CPU42P	R88M-GP40030T-BS2-Z
CJ1G-CPU4	R88M-GP40030T-B-Z
CJ1G-CPU44P	R88M-GP40030T-OS2-Z
CJ1G-CPU45P	R88M-GP40030T-O-Z
CJ1G-CPU45P-GTC	R88M-GP40030T-S2-Z
CJ1M-CPU11	R88M-GP40030T-Z
CJ1M-CPU11-ETN	R88M-K05030H
CJ1M-CPU12	R88M-K05030H-BOS2-Z
CJ1M-CPU12-ETN	R88M-K05030H-BO-Z
CJ1M-CPU13	R88M-K05030H-BS2-Z
CJ1M-CPU13-ETN	R88M-K05030H-B-Z
CJ1M-CPU21	R88M-K05030H-OS2-Z
CJ1M-CPU22	R88M-K05030H-O-Z
CJ1M-CPU23	R88M-K05030H-S2-Z
CJ1W-AD041-V1	R88M-K05030H-Z
CJ1W-AD042	R88M-K05030T-BOS2-Z
CJ1W-AD04U	R88M-K05030T-BO-Z
CJ1W-AD081-V1	R88M-K05030T-BS2-Z
CJ1W-B7A04	R88M-K05030T-B-Z
CJ1W-B7A14	R88M-K05030T-OS2-Z
CJ1W-B7A22	R88M-K05030T-O-Z
CJ1W-BAT01	R88M-K05030T-S2-Z
CJ1W-CIF11	R88M-K05030T-Z
CJ1W-CLK23	R88M-K10030H-BOS2-Z
CJ1W-CORT21	R88M-K10030H-BO-Z
CJ1W-CRM21	R88M-K10030H-BS2-Z
CJ1W-CRM21-B	R88M-K10030H-B-Z
CJ1W-CT021	R88M-K10030H-OS2-Z
CJ1W-DA021	R88M-K10030H-O-Z
CJ1W-DA041	R88M-K10030H-S2-Z
CJ1W-DA042V	R88M-K10030H-Z
CJ1W-DA08C	R88M-K10030L
CJ1W-DA08V	R88M-K10030T-BOS2-Z
CJ1W-DRM21	R88M-K10030T-BO-Z
CJ1W-EIP21	R88M-K10030T-BS2-Z
CJ1W-ETN21	R88M-K10030T-B-Z
CJ1W-FLN22	R88M-K10030T-OS2-Z
CJ1W-IA111	R88M-K10030T-O-Z
CJ1W-IA201	R88M-K10030T-S2-Z
CJ1W-IC101	R88M-K10030T-Z
CJ1W-ID201	R88M-K11K015C-BOS2-Z
CJ1W-ID211	R88M-K11K015C-BO-Z
CJ1W-ID212	R88M-K11K015C-BS2-Z
CJ1W-ID231	R88M-K11K015C-B-Z
CJ1W-ID232	R88M-K11K015C-OS2-Z
CJ1W-ID233	R88M-K11K015C-O-Z
CJ1W-ID261	R88M-K11K015C-S2-Z
CJ1W-ID262	R88M-K11K015C-Z
CJ1W-IDP01	R88M-K11K015T-BOS2-Z
CJ1W-II101	R88M-K11K015T-BO-Z
CJ1W-INT01	R88M-K11K015T-BS2-Z
CJ1W-MAD42	R88M-K11K015T-B-Z
CJ1W-MCH71	R88M-K11K015T-OS2-Z
CJ1W-MD231	R88M-K11K015T-O-Z
CJ1W-MD232	R88M-K11K015T-S2-Z
CJ1W-MD233	R88M-K11K015T-Z
CJ1W-MD261	R88M-K15K015C-BOS2-Z
CJ1W-MD263	R88M-K15K015C-BO-Z
CJ1W-MD563	R88M-K15K015C-BS2-Z
CJ1W-NC113	R88M-K15K015C-B-Z
CJ1W-NC133	R88M-K15K015C-OS2-Z
CJ1W-NC213	R88M-K15K015C-O-Z
CJ1W-NC214	R88M-K15K015C-S2-Z
CJ1W-NC233	R88M-K15K015C-Z
CJ1W-NC234	R88M-K15K015T-BOS2-Z
CJ1W-NC271	R88M-K15K015T-BO-Z

歐姆龍 R88M-G7K515H-BS2-Z 控制器模塊
零力控制：直接示教又稱拖動(dòng)示教是目人機(jī)協(xié)作的主要方式，即人 類操作者直接通過(guò)手動(dòng)拖動(dòng)機(jī)器人來(lái)進(jìn)行示教任務(wù)。而零力控制便是實(shí)現(xiàn)機(jī) 器人拖動(dòng)示教的核心技術(shù)。目零力控制主要有兩種實(shí)現(xiàn)方法：基于位置 的零力控制以及基于直接力矩控制的零力控制。阻抗控制：根據(jù)機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置（或速度）和接觸力之間的對(duì)應(yīng) 關(guān)系，通過(guò)控制器調(diào)整位置（速度）誤差或剛度系數(shù)來(lái)控制機(jī)器人末端執(zhí)行 器的接觸力。阻抗控制理論根據(jù)控制原理可以分為基于位置的阻抗控制（導(dǎo)納控制） 和基于力的阻抗控制。