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我們知道，電工委員會(huì)（IEC）在1993年發(fā)布了IEC 61131-3，并逐漸獲得工業(yè)界的廣泛和接受，成為PLC、DCS、機(jī)器人控制等工業(yè)控制自動(dòng)化編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)，為整個(gè)工業(yè)控制軟件技術(shù)的發(fā)展起了舉足輕重的推動(dòng)作用。然而，由于開(kāi)發(fā)較早，IEC 61131-3在概念上不支持重新配置和分布式控制，其局限性表現(xiàn)在軟件模型只支持單一設(shè)備編程，缺乏系統(tǒng)的概念，不適應(yīng)分布式結(jié)構(gòu)的軟件要求，不支持并發(fā)和隨機(jī)事件的快速響應(yīng)，不同廠家設(shè)備相互之間也不兼容等。
