R88M-GP10030H-OS2-Z -歐姆龍 輸入輸出模塊

廈門盈亦自動化科技有限公司
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公司介紹
我們是一家主要經(jīng)營各知名品牌的自動化設(shè)備產(chǎn)品，有（DCS系統(tǒng)）和（機器人系統(tǒng)）以及（大型伺服控制系統(tǒng)）的模塊備件，這些產(chǎn)品為分布式控制系統(tǒng)簡稱DCS、可編程序控制器簡稱PLC、工業(yè)用模組、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器簡稱Anybus、遠端輸出/輸入模塊簡稱RTU、工業(yè)電腦、工業(yè)用低頻螢?zāi)缓喎QIPC、、人機界面SCSI(50、68、80Pin)AnyBus(Gateway)等一些自動化設(shè)備備件。我們主要是為經(jīng)銷商和外貿(mào)商以及終端客戶供貨。我們主要賣的產(chǎn)品名稱有處理器、觸摸屏、模塊、卡件、電源、機架、變頻器、驅(qū)動器、軟啟動器、數(shù)據(jù)線、端子、電機、傳感器、控制面板、機器人、通訊卡、工控機、軟件、接觸器、轉(zhuǎn)換器、斷路器、接近開關(guān)、編碼器、減速機等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于數(shù)控機械、冶金、石油天然氣、造紙印刷、紡織印染、機械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機械、發(fā)電廠、水利處理/環(huán)保、市政工程、鋼廠、水泥廠、機器人、軌道交通軌道。


R88M-GP10030H-OS2-Z -歐姆龍 輸入輸出模塊
常用型號

NS10-TV00B-V2	R88M-G4K510H-BOS2-Z
NS-AL002	R88M-G4K510H-BO-Z
DRT2-ID16	R88M-G4K510H-BS2-Z
DRT2-OD16	R88M-G4K510H-B-Z
DCN1-3C	R88M-G4K510H-OS2-Z
CS1W-CN713	R88M-G4K510H-O-Z
XWT-ID08	R88M-G4K510H-S2-Z
DRT2-OD08	R88M-G4K510H-Z
XWT-OD08	R88M-G4K510T-BOS2-Z
DRT2-AD04	R88M-G4K510T-BO-Z
DCN1-2C	R88M-G4K510T-BS2-Z
S8VS-48024	R88M-G4K510T-B-Z
S8VS-24024	R88M-G4K510T-OS2-Z
3G3MX2-A4015-Z -CH	R88M-G4K510T-O-Z
3G3MX2-A4040-Z -CH	R88M-G4K510T-S2-Z
E2G-M18KS07-M1-D1-T	R88M-G4K510T-Z
G2R-1-SN DC24(S)	R88M-G5K020H-BOS2-Z
G2R-1-SND DC24(S)	R88M-G5K020H-BO-Z
G2R-2-SND DC24(S)	R88M-G5K020H-BS2-Z
G2R-2-SN AC220(S)	R88M-G5K020H-B-Z
P2RF-08-E	R88M-G5K020H-OS2-Z
P2RF-05-E	R88M-G5K020H-O-Z
G6D-F4B  DC24V	R88M-G5K020H-S2-Z
NB5Q-TW00B	R88M-G5K020H-Z
NB7W-TW00B	R88M-G5K020T-BOS2-Z
NB10W-TW00B	R88M-G5K020T-BO-Z
NB10W-TW01B	R88M-G5K020T-BS2-Z
NS5-SQ10B-ECV2	R88M-G5K020T-B-Z
NS8-TV00B-ECV2	R88M-G5K020T-OS2-Z
NS10-TV00B-ECV2	R88M-G5K020T-O-Z
NS12-TS00B-ECV2	R88M-G5K020T-S2-Z
NS12-TS00B-V2	R88M-G5K020T-Z
NS12-TS00-ECV2	R88M-G5K030H-BOS2-Z
NS12-TS00-V2	R88M-G5K030H-BO-Z
NS12-TS01B-V2	R88M-G5K030H-BS2-Z
NS12-TS01-V2	R88M-G5K030H-B-Z
NS15-KBA04	R88M-G5K030H-OS2-Z
NS15-TX01B-V2	R88M-G5K030H-O-Z
NS15-TX01S-V2	R88M-G5K030H-S2-Z
DRT2-ID16/OD16	R88M-G5K030H-Z
ZEN-10C1AR-A-V2	R88M-G5K030T-BOS2-Z
ZEN-10C1DR-D-V2	R88M-G5K030T-BO-Z
ZEN-10C1DT-D-V2	R88M-G5K030T-BS2-Z
ZEN-10C2AR-A-V2	R88M-G5K030T-B-Z
ZEN-10C2DR-D-V2	R88M-G5K030T-OS2-Z
ZEN-10C2DT-D-V2	R88M-G5K030T-O-Z
ZEN-10C3AR-A-V2	R88M-G5K030T-S2-Z
ZEN-10C3DR-D-V2	R88M-G5K030T-Z
ZEN-10AR-A-V2	R88M-G6K010H-BOS2-Z
ZEN-10DR-D-V2	R88M-G6K010H-BO-Z
ZEN-20C1AR-A-V2	R88M-G6K010H-BS2-Z
ZEN-20C1DR-D-V2	R88M-G6K010H-B-Z
ZEN-20C1DT-D-V2	R88M-G6K010H-OS2-Z
ZEN-20C2AR-A-V2	R88M-G6K010H-O-Z
ZEN-20C2DR-D-V2	R88M-G6K010H-S2-Z
ZEN-20C2DT-D-V2	R88M-G6K010H-Z
ZEN-20C3AR-A-V2	R88M-G6K010T-BOS2-Z
ZEN-20C3DR-D-V2	R88M-G6K010T-BO-Z
ZEN-8E1AR	R88M-G6K010T-BS2-Z
ZEN-8E1DR	R88M-G6K010T-B-Z
ZEN-8E1DT	R88M-G6K010T-OS2-Z
ZX1-LD100A61 2M	R88M-G6K010T-O-Z
ZX1-LD100A61 5M	R88M-G6K010T-S2-Z
ZX1-LD100A66 0.5M	R88M-G6K010T-Z
ZX1-LD100A81 2M	R88M-G75030H-BOS2-Z
ZX1-LD100A81 5M	R88M-G75030H-BO-Z
ZX1-LD100A86 0.5M	R88M-G75030H-BS2-Z

R88M-GP10030H-OS2-Z -歐姆龍 輸入輸出模塊
電流環(huán)根據(jù)實現(xiàn)原理，分為開環(huán)力控和閉環(huán)力控兩類。開環(huán)力控直接讓機器人工 作在力矩模式下，電機提供機器人運動所需的重力，摩擦力，慣性力等。這樣用 戶只需很小的外力即可讓機器人按照所需的軌跡運動。閉環(huán)力控會存在如下一個 力反饋回路，它通過算法估計出用戶的牽引力矩， 再通過阻抗控制，讓電機輸 出一個輔助力矩，幫助用戶拖動機器人，完成示教工作。由于反饋回路的存在， 它對機器人建模和系統(tǒng)辨識的精度要求較低。電流環(huán)一般處在運動伺服系統(tǒng)（三環(huán)控制系統(tǒng)）中內(nèi)層，向外依次為速度環(huán) 和位置環(huán)，這三環(huán)構(gòu)成 3 個閉環(huán)負反饋 PID（比例、積分、微分）調(diào)節(jié)系統(tǒng)。內(nèi)的 PID 環(huán)就是電流環(huán)，電流環(huán)是控制的根本，任何模式都必須使用。此環(huán) 在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機的各相的輸出電流，負 反饋給電流的設(shè)定進行 PID 調(diào)節(jié)，從而達到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電 流環(huán)是控制電機轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算，動態(tài)響應(yīng)快。環(huán)路間相互作用，對信號進行匯總、分析、修正，實現(xiàn)的運動控制。伺服 電機可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，按照位置、力矩或速度指令地控制 機械系統(tǒng)運動，內(nèi)嵌的編碼器將伺服電機的運動參數(shù)反饋給伺服驅(qū)動器，完成閉 環(huán)控制。