R88M-GP20030H-S2-Z -歐姆龍觸摸屏

發(fā)布時間：2024/8/8 9:09:58 閱讀：10

R88M-GP20030H-S2-Z -歐姆龍觸摸屏

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R88M-GP20030H-S2-Z -歐姆龍觸摸屏
常用型號

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ZX-SFW11E V3	R88M-GP20030T-O-Z
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ZX-SW11E V3	R88M-GP40030H-BO-Z
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ZX-TDS10T-L	R88M-GP40030T-BOS2-Z

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柔順控制可解決很多傳統(tǒng)位置控制難以解決的問題，有利于擴展機器人的功能。在許多交互任務中需要機器人與對象或環(huán)境發(fā)生接觸，兩者接觸時，會在接觸面之間產(chǎn)生相互作用力，只靠位置控制可能導致很大的誤差。由于采用位置控制的機器人可通過結構化環(huán)境的設置，依靠快速、的位置控制預設編程完成“固定軌跡”的任務。而在執(zhí)行接觸任務時，末端執(zhí)行器與規(guī)劃軌跡之間的微小偏差就可能導致機械臂與物體表面脫離接觸或在接觸面上施加過強的壓力；對于機器人的高剛性結構，微小的位置誤差可能會導致非常大的作用力甚至災難性的后果。所以為了實現(xiàn)交互任務，機器人需要表現(xiàn)出柔順性。柔順力控主要是從力傳感器獲得力信號，再將其轉(zhuǎn)化為機器人的控制信號，使機器人響應此信號而動作。

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