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為了滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求，機(jī)器人廠商和設(shè)備OEM都開(kāi)始提供集成機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)。對(duì)于各種類型的機(jī)器人（六軸/鉸接式、直角機(jī)械手、協(xié)作機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和 SCARA），都有設(shè)備商內(nèi)部自制機(jī)器人的案例，其中許多廠商更是有定制化的非標(biāo)機(jī)器人。與此同時(shí)，機(jī)器人廠商現(xiàn)在也推出了許多支持集成控制的本體型號(hào)。自動(dòng)化廠商和運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品供應(yīng)商是這個(gè)新興市場(chǎng)積的參與者。他們與機(jī)器人本體商合作，向設(shè)備制造商以及系統(tǒng)集成商廣泛推廣集成機(jī)器人控制解決方案。
