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E3FA-DN122M 控制器模塊歐姆龍

廈門(mén)盈亦自動(dòng)化科技有限公司
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（臺達），Turck（圖爾克），Sick（施克），Sharp（夏普），Eaton（伊頓）,bently (本特利）
E3FA-DN122M 控制器模塊歐姆龍

E3FA-DN122M 控制器模塊歐姆龍
常用型號

ZX1-LD300A61 2M	R88M-G75030H-B-Z
ZX1-LD300A61 5M	R88M-G75030H-OS2
ZX1-LD300A66 0.5M	R88M-G75030H-OS2-Z
ZX1-LD300A81 2M	R88M-G75030H-O-Z
ZX1-LD300A81 5M	R88M-G75030H-S2-Z
ZX1-LD300A86 0.5M	R88M-G75030H-Z
ZX1-LD50A61 2M	R88M-G75030T-BOS2-Z
ZX1-LD50A61 5M	R88M-G75030T-BO-Z
ZX1-LD50A66 0.5M	R88M-G75030T-BS2-Z
ZX1-LD50A81 2M	R88M-G75030T-B-Z
ZX1-LD50A81 5M	R88M-G75030T-OS2-Z
ZX1-LD50A86 0.5M	R88M-G75030T-O-Z
ZX1-LD600A61 2M	R88M-G75030T-S2-Z
ZX1-LD600A61 5M	R88M-G75030T-Z
ZX1-LD600A66 0.5M	R88M-G7K515H-BOS2-Z
ZX1-LD600A81 2M	R88M-G7K515H-BO-Z
ZX1-LD600A81 5M	R88M-G7K515H-BS2-Z
ZX1-LD600A86 0.5M	R88M-G7K515H-B-Z
ZX2-CAL	R88M-G7K515H-OS2-Z
ZX2-LD100 0.5M	R88M-G7K515H-O-Z
ZX2-LD100L 0.5M	R88M-G7K515H-S2-Z
ZX2-LD50 0.5M	R88M-G7K515H-Z
ZX2-LD50L 0.5M	R88M-G7K515T-BOS2-Z
ZX2-LD50V 0.5M	R88M-G7K515T-BO-Z
ZX2-LDA11 2M	R88M-G7K515T-BS2-Z
ZX2-LDA41 2M	R88M-G7K515T-B-Z
ZX2-XC1R	R88M-G7K515T-OS2-Z
ZX2-XC20R	R88M-G7K515T-O-Z
ZX2-XR	R88M-G7K515T-S2-Z
ZX2-XC9R	R88M-G7K515T-Z
ZX-CAL2	R88M-G90010H-BOS2-Z
ZX-ED01T	R88M-G90010H-BO-Z
ZX-ED02T	R88M-G90010H-BS2-Z
ZX-EDA11 2M	R88M-G90010H-B-Z
ZX-EDA41 2M	R88M-G90010H-OS2-Z
ZX-EDR5T	R88M-G90010H-O-Z
ZX-EM02HT	R88M-G90010H-S2-Z
ZX-EM02T	R88M-G90010H-Z
ZX-EM02T-S	R88M-G90010T-BOS2-Z
ZX-EM07M	R88M-G90010T-BO-Z
ZX-EM07M-S	R88M-G90010T-BS2-Z
ZX-EM07MT	R88M-G90010T-B-Z
ZX-EV04T	R88M-G90010T-OS2-Z
ZX-GIF11	R88M-G90010T-O-Z
ZX-GIF11A	R88M-G90010T-S2-Z
ZX-GIF41	R88M-G90010T-Z
ZX-GIF41A	R88M-GP10030H-BOS2-Z
ZX-GSW11	R88M-GP10030H-BO-Z
ZX-GT2840S11	R88M-GP10030H-BS2-Z
ZX-GT2840S41	R88M-GP10030H-B-Z
ZX-GT28S11	R88M-GP10030H-OS2-Z
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ZX-GTC11	R88M-GP10030H-S2-Z
ZX-GT1	R88M-GP10030H-Z
ZX-LD100	R88M-GP10030L
ZX-LD100L	R88M-GP10030T-BOS2-Z
ZX-LD300	R88M-GP10030T-BO-Z
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ZX-LD30V	R88M-GP10030T-B-Z
ZX-LD30VL	R88M-GP10030T-OS2-Z
ZX-LD40	R88M-GP10030T-O-Z
ZX-LD40L	R88M-GP10030T-S2-Z
ZX-LD40L 2M	R88M-GP10030T-Z
ZX-LDA11 2M	R88M-GP20030H-BOS2-Z
ZX-LDA11-01 2M	R88M-GP20030H-BO-Z
ZX-LDA11-N 2M	R88M-GP20030H-BS2-Z
ZX-LDA41 2M	R88M-GP20030H-B-Z
ZX-LDA41-01 2M	R88M-GP20030H-OS2-Z
ZX-LDA41-N 2M	R88M-GP20030H-O-Z
ZX-LT001	R88M-GP20030H-S2-Z
ZX-LT005	R88M-GP20030H-Z
ZX-LT010	R88M-GP20030T-BOS2-Z
ZX-LT030 0.5M	R88M-GP20030T-BO-Z
ZX-SF11	R88M-GP20030T-BS2-Z
ZX-SF11-01	R88M-GP20030T-B-Z
ZX-SFW11E	R88M-GP20030T-OS2-Z
ZX-SFW11E V3	R88M-GP20030T-O-Z
ZX-SW11	R88M-GP20030T-S2-Z
ZX-SW11E	R88M-GP20030T-Z
ZX-SW11E V2	R88M-GP40030H-BOS2-Z
ZX-SW11E V3	R88M-GP40030H-BO-Z
ZX-TDA11 2M	R88M-GP40030H-BS2-Z
ZX-TDA41 2M	R88M-GP40030H-B-Z
ZX-TDS01T	R88M-GP40030H-OS2-Z
ZX-TDS04T	R88M-GP40030H-O-Z
ZX-TDS04T-L	R88M-GP40030H-S2-Z
ZX-TDS10T	R88M-GP40030H-Z
ZX-TDS10T-L	R88M-GP40030T-BOS2-Z

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零力控制：直接示教又稱(chēng)拖動(dòng)示教是目人機協(xié)作的主要方式，即人類(lèi)操作者直接通過(guò)手動(dòng)拖動(dòng)機器人來(lái)進(jìn)行示教任務(wù)。而零力控制便是實(shí)現機器人拖動(dòng)示教的核心技術(shù)。目零力控制主要有兩種實(shí)現方法：基于位置的零力控制以及基于直接力矩控制的零力控制。阻抗控制：根據機器人末端執行器的位置（或速度）和接觸力之間的對應關(guān)系，通過(guò)控制器調整位置（速度）誤差或剛度系數來(lái)控制機器人末端執行器的接觸力。阻抗控制理論根據控制原理可以分為基于位置的阻抗控制（導納控制）和基于力的阻抗控制。

更新時(shí)間：2024/7/11 9:47:44

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